Der Ort Heldenfingen liegt auf der Schwäbischen Alb, genauer gesagt auf der Heidenheimer Alb, zwischen den Städten Heidenheim und Ulm. Heldenfingen gehört seit 1971 zur Gemeinde Gerstetten und hat gegenwärtig ca. 1040 Einwohner.
Eine geologische Sehenswürdigkeit, das Kliff, hat den Ort bei
den Wissenschaftlern berühmt gemacht.
Es zeigt einen von Bohrmuscheln und -schwämmen angebohrten
Weißjurafelsen, der vor ca. 25 Mio. Jahren die Küste des
Jurameeres der Tertiärzeit bildete.